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6月29日晚，小鵬G6正式上市，售價區間為20.99-27.69萬元。作為作為小鵬汽車旗下第五款量產車，G6將肩負起為小鵬汽車扭轉局勢的重任。在小鵬G6發布會上，何小鵬稱，有信心在兩個月內將小鵬G6賣到25萬元級SUV的銷量冠軍。
作為扶搖技術架構下的首款產品，小鵬G6在技術層面的確有許多可圈可點的地方，諸如800V超充技術、前后一體式鋁壓鑄車身、CIB電池車身一體化以及高階自動駕駛XNGP等，都讓這款新車在未來市場上的表現備受關注。綜合售價來看，G6也成為小鵬全村的希望，使得幾乎是只能成功不能失敗的產品。
何小鵬稱，在這5款車型中580長續航Max、755超長續航Pro、755超長續航Max會是最暢銷的車型，所以小鵬G6的均價會是25萬元級別的。從官方公布的配置來看，580長續航Max、755超長續航Max是很有競爭力的，前者拉低了高階輔助駕駛車型的門檻，而后者是小鵬G9的水桶車型。
何小鵬在接受媒體采訪時表示，小鵬G6的月銷量目標是至少要過萬。不過，他不贊同“要靠小鵬G6打銷量翻身仗”的觀點，“如果一家公司只靠一款車就錯了，汽車是長線生意，笑到最后才笑得最好。”
小鵬G6最大的競爭對手是特斯拉Model Y，這款產品已經經過市場驗證，其擁有市場主動權，特斯拉完全可以根據市場動態適時調整產品價格，以應對市場競爭。在消費者的消費觀念中，特斯拉的品牌認知要比小鵬汽車更強些，消費者更為偏向經過市場驗證且銷量好的產品。從產品技術來看，小鵬G6也并非沒有勝算，其價格更低，產品配置更豐富，也同樣能夠得到市場的認可。只不過，小鵬G6究竟能分走多少Model Y的市場份額，目前還有待觀察。
7月1日，國內新勢力品牌披露最新月度交付數據。在“蔚小理”三家企業中，小鵬汽車是唯一一家月交付不足萬輛的車企，僅8620輛，而理想汽車月交付達32575輛，是首家交付超過3萬輛的新勢力車企，而蔚來為10707輛，再次重返萬輛級別。
李想、李斌、何小鵬三年前的合影廣為流傳，他們也被視作中國新勢力品牌的代表人物，他們曾在2019年共患難，生死共，但如今他們的市場表現卻發生轉變。2023年上半年來看，理想汽車依然位居榜首位置，并且上半年累計交付量已超2022年全年，而小鵬汽車同比下滑39.99%，由同期的銷冠變為墊底。
在被問到三品牌在銷量上差距時，何小鵬調侃到，今年好不代表明年好，今年差不代表明年差。何小鵬還補充到，“我們還在一個群里，我和李斌可能溝通的還多一點，但我們三個還是和之前一樣溝通、交流、向前。”
