少個車輪也能平穩(wěn)行駛！
【資料圖】
車子原地就能起跳！
……
這可不是魔幻主義，
更不是天方夜譚。
一切的一切就發(fā)生在4月10日
比亞迪“云輦智能車身控制系統(tǒng)”發(fā)布會的現(xiàn)場。
當(dāng)晚，比亞迪最新黑科技“云輦”亮相。
一時間，引來各方強(qiáng)烈反響，至今熱度不減。
眾所周知，很長一段時間里，車身控制系統(tǒng)技術(shù)一直被高端豪華汽車品牌壟斷，只要談及車身控制系統(tǒng)，消費者首先想到的不外乎奔馳的魔毯系統(tǒng)、奧迪的智能穩(wěn)姿系統(tǒng)等，中國汽車品牌則很少涉足。但這次，比亞迪用行動給出了答案，更徹底改寫了歷史。比亞迪也成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。
何為“云輦”？有何亮點？
其架構(gòu)如何？
且聽慢慢道來……
“云輦”——中國人自己的車身控制系統(tǒng)
“云輦”出自《魏書》，命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”。“云”象征著以智能化技術(shù)創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗。源自古代對出行的極致追求，融合當(dāng)代先進(jìn)科技，“云輦”的出現(xiàn)就是重新定義“中式新豪華”。
正如比亞迪集團(tuán)董事長兼總裁王傳福所說：“云輦”的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補(bǔ)了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，“云輦”超越國外技術(shù)水平，一登場就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升。
而從實際的技術(shù)角度而言，“云輦”是比亞迪汽車歷時5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，其包含“云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)”、“云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)”和“云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)”，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。
同時“云輦”從系統(tǒng)設(shè)計、關(guān)鍵零部件設(shè)計、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗證等方面實現(xiàn)了全棧自研，標(biāo)志著比亞迪成為行業(yè)內(nèi)首家掌握新能源智能車身控制系統(tǒng)的整車企業(yè)。
因為云是新技術(shù)，但輦卻是真真切切的中國傳統(tǒng)技術(shù)。所以，嚴(yán)格意義上來講，“云輦”應(yīng)該是——比亞迪在繼承中國傳統(tǒng)智慧的基礎(chǔ)上，做到了技術(shù)的進(jìn)化，以最新精尖技術(shù)完成了行業(yè)的突破，從而完成了一代又一代人對于“車”的古老追求。
“云輦”的架構(gòu)是怎樣的？
“云輦”由“云輦智探架構(gòu)”、“云輦智算中心”、“云輦智控技術(shù)”和關(guān)鍵零部件融合構(gòu)成，旨在發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。
其中“云輦智探架構(gòu)”從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個傳感器實現(xiàn)全方位感知，使車輛實時掌握環(huán)境變化，帶來智慧的舒適體驗。比如從方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，來識別駕駛員意圖，預(yù)測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制；預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測計算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。
而“云輦智算中心”匯集比亞迪20年技術(shù)積累，從硬件到軟件，從設(shè)計、驗證到制造，實現(xiàn)了100%自主開發(fā)，是“云輦”的中樞神經(jīng)。其具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護(hù)、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領(lǐng)先水平。同時，軟件架構(gòu)實現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級。
“云輦智控技術(shù)”則是整合了高度、剛度、阻尼、主動力控制等車身控制技術(shù)，融合了整車縱向控制和橫向控制的協(xié)同控制技術(shù)，以及基于BYD OS研發(fā)，實現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級技術(shù)的交互控制技術(shù)等。
“云輦”的產(chǎn)品矩陣有何亮點？
據(jù)介紹，“云輦”目前主要有三大產(chǎn)品：“云輦-C”、“云輦-A”和“云輦-P”。“云輦-P”將首搭仰望U8，“云輦-A”將首搭騰勢N7，而“云輦-C”應(yīng)該是距離我們最近的一款產(chǎn)品，其硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為“云輦-C”系統(tǒng)。
其中“云輦-C”通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，“云輦-C”在駕乘舒適性方面實現(xiàn)了質(zhì)的提升。在滿足極致舒適的同時，亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校單一的局限，實現(xiàn)舒適性和操控性的完美結(jié)合。主打搭載即豪華，越級新體驗的同級產(chǎn)品差異點。
而“云輦-A”則通過云輦精準(zhǔn)感知技術(shù)進(jìn)行感知，后由云輦智算中心快速決策，輸出精準(zhǔn)控制策略，控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)，使整車具備極致的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性，主打駕享尊貴感，奢適新標(biāo)桿。
至于主打“智平山海途，越野新巔峰”的“云輦-P”則顯然是為仰望U8所準(zhǔn)備，是集機(jī)械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。
“云輦-P”懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸。當(dāng)車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。“云輦-P”的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達(dá)620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備極致的越野性能。
此外，“云輦-P”可通過“云輦智算中心”實時監(jiān)測車身姿態(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下，可通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現(xiàn)車內(nèi)的水平，可滿足用戶在野外露營時車內(nèi)正常的休息與娛樂，不受地形的干擾。
“云輦-X”，最大的彩蛋
不知從什么時候起，只要去看電影，必須要堅持到最后，很期待最后冷不丁冒出的彩蛋。
值得一提的是，在云輦發(fā)布會現(xiàn)場活動尾聲之際，比亞迪也將蓄謀已久的彩蛋釋放了出來，正式公布了“云輦-X”系統(tǒng)，并通過比亞迪百萬級別豪華車型仰望U9進(jìn)行了現(xiàn)場演示。
當(dāng)時，在一連串激情澎湃的推薦詞以及此起彼伏的掌聲后，比亞迪股份有限公司執(zhí)行副總裁、汽車工程研究院院長廉玉波非常鄭重地說道：“有請U9舞動出場！”
話畢。伴隨著動感的音樂聲，U9扭動著身子有模有樣地登場了，確切地說——她千真萬確是舞動著身子出場的，那個氣勢完全不輸變形金剛汽車人，甚至有過之而不及，酷炫得吊炸天一般！尤其是最后時刻，索性來了一個“旱地拔蔥”，四輪全部騰空離地……天啊！人類已經(jīng)不能阻止比亞迪了，現(xiàn)場立刻響起了一陣嘖嘖的驚嘆聲！想必要是古人穿越而來，目睹這一炫動的彩蛋，絕對會跳下“輦”，目瞪口呆之后，露出姨母般的微笑：后生可畏，甚感欣慰！
根據(jù)目前官方的資料，“云輦-X”系統(tǒng)可實現(xiàn)0側(cè)傾、0俯仰，以及三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。
“云輦”亮相，網(wǎng)友不淡定了
“云輦”的橫空出世，除了讓發(fā)布會現(xiàn)場在座的媒體、迪粉們連聲驚叫，也第一時間通過互聯(lián)網(wǎng)傳導(dǎo)到了更廣闊的世界。尤其是“云輦-X”登場后，幾乎讓很多人直呼“驚掉了下巴”，相關(guān)的訊息迅速在網(wǎng)絡(luò)上蔓延，很快便登上了當(dāng)天的熱搜，更是連續(xù)兩天霸占了短視頻平臺的熱榜。
面對“云輦”，網(wǎng)友們根本無法淡定下去。各種彈幕、評論紛紛涌現(xiàn)，大家更是腦洞大開，引來無盡遐想——
阿貓養(yǎng)生：跳舞太牛掰了啊！
一十七時：你慢點研發(fā)，畢竟換車的速度不能跟換手機(jī)比！
異瞳不惑：這也太厲害了，上次是橫著走出來的仰望U8，這次是跳著舞出來的仰望U9，下次是什么出場方式啊！
看見包裹就刀刀：下一步是不是可以原地起飛了
我是一只白色的海豹：我還以為是變形金剛出來了
哪吒回來了：這個步伐，像不像高啟盛。
……
總結(jié)
“安全是電動車最大的豪華！”比亞迪總裁王傳福不止一次這樣來詮釋比亞迪對安全二字的理解。而安全的基石，則源于技術(shù)的深耕、拓新、以及長期的堅守研發(fā)。
“云輦”是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一安全技術(shù)突破，更是比亞迪在汽車垂直方向控制領(lǐng)域的重大突破，實現(xiàn)了上下車身的解耦控制，可全面提升用戶駕乘體驗，為未來整車高品質(zhì)智能駕駛賦能。可以預(yù)見到的是，未來，隨著“云輦”在仰望、騰勢等品牌上的應(yīng)用，云輦將進(jìn)一步強(qiáng)化高端產(chǎn)品競爭力，助力比亞迪以全新的競爭速度攻占傳統(tǒng)豪華品牌腹地。
文圖/ 山西晚報記者 胡斌
