6月8日，上汽集團旗下“科創(chuàng)小巨人”友道智途、賽可智能雙雙獲發(fā)全國首批無駕駛人路測牌照，成為首批被授予無駕駛人智能網聯(lián)汽車道路測試牌照的企業(yè)。安全員“下車”，預示著大規(guī)模、常態(tài)化的無人駕駛商業(yè)化離我們更近了，也預示著帆一尚行的自駕云團隊將迎來更多機遇與挑戰(zhàn)。
(資料圖片)
作為友道智途、賽可智能等上汽旗下智能駕駛企業(yè)智駕研發(fā)工作的云上“底座”，帆一自動駕駛云平臺已經上線運行了整整兩年時間。兩年時間里，隨著一張張測試牌照的下發(fā)、一次次測試車隊安全員的減員，上汽智能網聯(lián)汽車研發(fā)大步邁向“深水區(qū)”，帆一自動駕駛云平臺隨之同頻共進、不斷成長，成為智能駕駛領域一朵高性能、高效率兼?zhèn)涞男袠I(yè)云。
日前，帆一尚行新一代自動駕駛云平臺項目（以下簡稱“自駕云平臺”）榮獲上汽集團技術創(chuàng)新二等獎。然而，這份榮譽所對應的成就，對于自駕云平臺來說，僅僅是開始。繼續(xù)保持與客戶需求同頻共進，接入AI大模型，提升自動化率，是帆一自駕云平臺接下來要做的事。
與客戶需求同頻共進
在《上海汽車報》記者采訪過程中，帆一尚行知行產品總監(jiān)任如意博士時不時會接起客戶打來的電話。自駕云平臺投入應用以來，與客戶高頻溝通成了團隊的工作日常。
“我們已經從重研發(fā)階段進入重運營階段。”任如意告訴記者，“客戶上云只是自駕云平臺的起點，接下來，密集的迭代過程是我們工作的重點。”
目前，帆一尚行正以每兩周一次小迭代、每季度一次大版本更新的節(jié)奏，不斷強化自駕云平臺對企業(yè)自動駕駛研發(fā)的輔助能力。指引這種密集迭代的藍圖，正是客戶與時俱進、不斷變化的對自動駕駛工具鏈的需求。
“比如分布式訓練。”任如意介紹道，“一開始在自駕云平臺產品的探索、研發(fā)階段，客戶對算力的要求并不高，依靠云端的工具就能解決。但是，隨著自動駕駛研發(fā)的推進，數(shù)據積累愈發(fā)豐富，自然而然會產生分布式訓練的需求。我們在及時洞察客戶的需求之后，適時地將分布式訓練的工具與所需算力整合到了自駕云平臺。”
類似的小創(chuàng)新、小迭代不勝枚舉。無論是將時下工程師群體中流行的VSCode代碼編輯器整合到自駕云平臺，還是用自動調整參數(shù)的體系、工具取代原來的人工調整參數(shù)，帆一尚行始終與客戶站在一起，在一次次的迭代中，讓自駕云平臺更有價值、更加實用。
除了滿足用戶需求之外，帆一自駕云平臺還開辟出一條與用戶共同研發(fā)的道路。通過梳理客戶在自動駕駛測試中發(fā)生接管的高價值場景，帆一尚行參與到客戶的接管場景數(shù)據標注、云端回放、重新標注和模型訓練等流程。通過這種智駕數(shù)據閉環(huán)的引入，智駕研發(fā)效率提升了50%，智駕數(shù)據利用率提升了35%，為客戶的智駕高效研發(fā)帶來了更多賦能。
L2到L4級全場景覆蓋
過去，在帆一云上，自動駕駛研發(fā)所需的工具就像一個個齒輪，雖然都能運轉，但若齒輪沒有嚙合起來，就不能形成體系化的能力，導致研發(fā)制造的效率不高。這正是帆一尚行打造新一代自動駕駛云平臺的初衷：將自動駕駛研發(fā)的整個系統(tǒng)管理起來，打造全流程工作平臺，以數(shù)據閉環(huán)、數(shù)據自動化整體提升研發(fā)效率。
工欲善其事，必先利其器。為打造全流程工作平臺，帆一尚行首先對最底層的基礎設施進行了升級，整合了高性能存儲、高性能計算、高性能網絡的基礎設施，成為自駕云平臺生長的土壤。
在土壤中埋下什么種子、結出什么果實，成為帆一自駕云平臺要面對的下一個問題。“市面上搞智駕研發(fā)的企業(yè)有很多，但大多專精于單一場景，或側重L2級以求量產應用，或側重L4級希望一步到位。但是，上汽集團的業(yè)務形態(tài)非常豐富，單一場景難以滿足所有客戶的需求。因此，我們一開始的定位就考慮要實現(xiàn)L2到L4級全場景覆蓋。”任如意告訴記者。
如今，這種L2到L4級全場景覆蓋已帶來得天獨厚的優(yōu)勢，幫助帆一自駕云平臺成為上汽集團旗下多家企業(yè)，以及上汽體系外幾家客戶的重要合作伙伴。相比市面上的公有云，帆一自駕云平臺在智能駕駛領域高度垂直，不僅有L2到L4級更廣的覆蓋面，也對智駕有了更深入的鉆研。帆一自駕云團隊篤信，自動駕駛的發(fā)展一定有脈可循，而在L2到L4級的每一個階段，帆一自駕云平臺都已深度切入，在每一個成長節(jié)點都配合客戶所需，邁出了共同成長的腳步。
發(fā)力自動駕駛大模型
2022年年末以來，ChatGPT、MidJourney等語言類、圖像類大模型讓全世界為之驚艷。而在自動駕駛領域，目前已有十分成熟的大模型出現(xiàn)。目前，帆一尚行自駕云平臺已邁入第三個階段，正積極擁抱大模型，通過接入AI大模型來提升自駕云平臺的自動化率。
“第一個階段是打磨各個子模塊，整合工具體系；第二個階段是提升系統(tǒng)自動化率，打造整個閉環(huán)。”任如意博士介紹道，“第三個階段就是將自駕云平臺的工具體系過渡到可以支撐大模型訓練的體系。”
AI大模型有望為自動駕駛的研發(fā)工作帶來翻天覆地的改變。以數(shù)據標注為例，對于測試車輛收集而來的圖像數(shù)據，傳統(tǒng)的數(shù)據標注需要先由人工沿著這個圖像的外輪廓標點，再給這個輪廓打上標簽；有了AI大模型的輔助，物體的外輪廓線可以自動勾勒出來，操作人員只需要用鼠標點兩下，為這個物體選擇一個標簽即可。自駕云平臺產品經理姚麗娟表示：“目前，我們的自駕云平臺通過提升系統(tǒng)自動化率，在一定程度上可以節(jié)約客戶自動駕駛研發(fā)的人工成本；過渡到大模型訓練體系后，在節(jié)省人工成本的表現(xiàn)上更是如虎添翼，這將成為自動駕駛研發(fā)體系中一場新的變革。”
“現(xiàn)在，我們還有很多工作要做，包括大模型對算力的要求、系統(tǒng)推理的速度、標簽化和輔助標注等。當然，這些都是值得的，大模型一定是業(yè)界未來的方向。”任如意表示。
