1、隨著智能工業的快速發展，我越來越多的行業都用機械手替代了人工，那么我們常見的機械手有哪幾種類型呢？按照驅動方式分類如下：機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
2、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。
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3、通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
4、2、氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。
5、但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
6、3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。
7、其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。
8、驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。
9、由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。
10、有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
11、4、機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合。
12、一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。
13、其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。
14、其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
15、根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。
16、這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
17、2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。
18、與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。
19、這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
20、3、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。
21、其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。
22、其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
23、4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。
24、多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。
25、多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。
26、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
27、機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
28、（1）按控制方式分固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。
29、程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
30、（2）按驅動方式分液壓傳動機械手氣壓傳動機械手機械傳動機械手（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
31、生產工業用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
32、通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
33、（4）按功能分類專用機械手：它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。
34、專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用于大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。
35、通用機械手：又稱工業機器人。
36、它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。
37、具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
38、機械手種類非常多，主要有液壓傳動機械手、氣壓傳動機械手、機械傳動機械手、電力傳動機械手等，博力實機械手一般由執行機構、驅動機構和控制系統等三部分組成。
39、太多了，不同用途的機械手不一樣1.CNC機械手2.數控機床桁架式機械手3.沖壓上下料機械手4.關節式折彎6軸機械手另外還有噴涂機械手、注塑機機械手、搬運機械手等等。
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