今年4月，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出，清華大學(xué)、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、蘑菇車聯(lián)等發(fā)起的CSAE系列團體標(biāo)準(zhǔn)被正式列入中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)研制計劃。該系列標(biāo)準(zhǔn)聚焦自動駕駛多傳感器融合領(lǐng)域。
(資料圖)
現(xiàn)階段，隨著汽車自動駕駛級別的提高，對環(huán)境感知的要求也不斷提高，傳統(tǒng)的單個傳感器無法滿足對復(fù)雜交通狀態(tài)的準(zhǔn)確識別，能突破單一傳感器性能局限的多傳感器融合技術(shù)成為感知系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。
行駛中的蘑菇車聯(lián)前裝量產(chǎn)自動駕駛巴士
然而，多模態(tài)融合感知需要考慮多個傳感器的哪些數(shù)據(jù)進行融合、如何融合，以及何時融合等問題，目前國內(nèi)暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范融合感知系統(tǒng)的架構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)服務(wù)等內(nèi)容，亟需開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研制。
本次多方聯(lián)合發(fā)起的系列標(biāo)準(zhǔn)共分為3部分《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng) 第1部分：架構(gòu)設(shè)計規(guī)范》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng) 第2部分：數(shù)據(jù)格式規(guī)范》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng) 第3部分：數(shù)據(jù)服務(wù)規(guī)范》，適用于以融合感知系統(tǒng)架構(gòu)為核心進行多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)有望解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展早期，業(yè)界對多模態(tài)數(shù)據(jù)融合感知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模糊、口徑不統(tǒng)一的問題，為融合感知系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)提供指導(dǎo)和參考，促進產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用落地。
蘑菇車聯(lián)智能路側(cè)系統(tǒng)
蘑菇車聯(lián)是“車路云一體化”方案的提出者和先行者，在感知融合領(lǐng)域擁有豐富的技術(shù)積累以及實踐應(yīng)用。蘑菇車聯(lián)擁有全棧自研的自動駕駛系統(tǒng)方案，具備新型道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、構(gòu)建城市級智慧交通數(shù)字底座的技術(shù)能力，和城市級自動駕駛公共服務(wù)車隊運營能力。目前，蘑菇車聯(lián)項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車
蘑菇車聯(lián)與清華大學(xué)在自動駕駛、智慧交通領(lǐng)域合作密切，除了共同推動國內(nèi)自動駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)外，在國際學(xué)術(shù)舞臺也屢創(chuàng)佳績。清華大學(xué)、蘑菇車聯(lián)路側(cè)感知數(shù)據(jù)集已被國際頂級學(xué)術(shù)會議ICRA 2022接收；此外，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院李駿院士團隊、蘑菇車聯(lián)提出基于結(jié)合外觀-運動優(yōu)化的多模態(tài)融合三維多目標(biāo)跟蹤算法“CAMO-MOT（Combined Appearance-Motion Optimization）”，獲自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威評測數(shù)據(jù)集nuScenes跟蹤任務(wù)榜單的世界第一名。
ICRA是業(yè)界公認的人工智能領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議
