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安川yaskawa分XRC、NX100、DX100、DX200系列。可維修保養(yǎng)型號(hào)：安川MA2010維修，安川MA1440維修，安川MC2000維修，安川VA1400維修，安川ES165RDⅡ維修，安川ES200RDⅡ維修，安川MS100Ⅱ維修，安川MS80WⅡ維修，安川MS165維修，安川MS210維修，安川MH24維修，安川MH12維修，安川MPX3500維修，安川EPH130D維修，安川EPH130RLD維修，安川EPH4000D維修，安川SEMISTAR-VD95D維修，安川SEMISTAR-MR124維修，安川MFS2200D維修，安川MFS2500D維修，安川UP400RDⅡ維修，安川MH400Ⅱ維修，安川MH280Ⅱ維修，安川MH250維修，安川MH225維修，安川MH180維修，安川MH110維修，安川MH80Ⅱ維修，安川MH50Ⅱ維修，安川MH50Ⅱ-20
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所謂協(xié)作機(jī)械臂就是人機(jī)協(xié)同工作，能夠協(xié)同完成一件工作，不會(huì)傷害到人，與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，體積小、靈活度高、易于安裝，不需要加裝防護(hù)欄，但是精度一般在0維修，1mm左右、負(fù)載10Kg內(nèi)、速度大約1m/s，均要弱于傳統(tǒng)機(jī)器人，但是為什么需要協(xié)作機(jī)械臂？1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿足中小企業(yè)需求隨著時(shí)代進(jìn)步，目前生產(chǎn)的產(chǎn)品大多生命周期較短（1-2年），批量小且要求能夠提供定制化服務(wù)，要求機(jī)器人能夠隨時(shí)更換產(chǎn)線并能夠快速投入使用，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更換產(chǎn)線成本高、安裝周期長(zhǎng)、不適合定制化服務(wù)，自然不能滿足中小企業(yè)、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須要安裝防護(hù)欄傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人因速度快、負(fù)載大，對(duì)人生命構(gòu)成威脅，而協(xié)作機(jī)械臂都配備力矩傳感，碰到人會(huì)降低速度甚至停止，對(duì)于需要人機(jī)協(xié)同工作的地方，比如3C行業(yè)，對(duì)柔性、觸覺、精度高的地方由人負(fù)責(zé)完成，其他重復(fù)性的由機(jī)械手完成，可以降低人力成本3、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人安裝成本高傳統(tǒng)機(jī)器人本身價(jià)格不算太貴，但是把機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行價(jià)格卻相當(dāng)昂貴，主要有以下幾個(gè)方面： 生產(chǎn)線的自動(dòng)化改裝，符合加工工藝的編程，外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝，客戶培訓(xùn)，售后維護(hù)等
