2022年8月10日，數智·云游|尋找智能汽車中國方案系列活動探訪首站，走進了地平線。多位行業專家、智能汽車產業上下游伙伴齊聚一堂，圍繞“大算力芯片時代下的生態發展新機遇”展開深入對話。
作為智能汽車產業融合創新的交流平臺，“數智·云游”系列探訪活動由車云與移動出行創新智庫聯合打造，每期將圍繞一個技術話題，走進該領域的頭部企業，特邀產業專家、主機廠、產業上下游伙伴，共同探討該行業技術的“中國方案”。通過交流共創，進一步加深產業各方的了解，探尋合作機會，加速推動中國智能汽車產業向前發展。
圍繞大算力芯片，地平線構建繁榮生態
軟件定義汽車時代，汽車電子電氣架構正由傳統分布式向域控制器、中央計算平臺演進，對AI算力的需求同步倍增，大算力芯片成為行業發展趨勢。
創立于2015年的地平線公司，是一家以AI芯片為核心的中國科技公司。地平線從一開始，就決定要做機器人的大腦芯片，把深度神經網絡放置在芯片中，實現從萬物互聯到萬物智能。地平線認為，設備的聯網不能等同為智能，而只是智能的開始——真正的智能是每一輛車，每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力。
自2017年推出中國首款邊緣人工智能芯片后，地平線于2019年和2020年分別推出中國首款車規級AI芯片征程®2和新一代高效能車規級AI芯片征程®3。2021年7月，地平線推出業界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片——征程®5。
作為地平線第三代車規級AI芯片，征程5兼具高性能和大算力特點，搭載地平線最新一代BPU®貝葉斯深度學習加速引擎，單顆芯片AI算力高達128TOPS。隨著征程5的正式推出，地平線成為業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。
地平線征程5是全球唯二、國內首款可量產的百TOPS級大算力AI芯片。目前，征程5已斬獲比亞迪、上汽集團、一汽紅旗、自游家汽車等多家主流車企的量產合作項目，首款量產車型將于今年年底落地。
作為一家使命愿景驅動的公司，地平線的愿景是讓每一輛車都搭載地平線的智能計算平臺。在“成就客戶，耐得寂寞”的價值觀下，堅持長周期、重投入的芯片研發，因為地平線相信未來一定需要高效的計算。
除了在算力上的領先，更重要的是，地平線基于征程5芯片打造了開放的生態和成熟的開發環境，可以為行業多元化、定制化的需求提供支撐。
目前，地平線構建了以“芯片+工具鏈”為核心的高效開放技術平臺以及完整成熟的開發環境。地平線天工開物AI芯片工具鏈提供從軟硬件開發到應用落地的完成開發工具，已累計賦能超過百家生態伙伴，覆蓋豐富智能駕駛應用場景;此外，地平線艾迪AI開發平臺能夠為智能汽車AI開發者提供數據標注、訓練、優化、部署、管理與性能分析等能力。
在量產層面，截至2021年底，地平線征程系列芯片累計出貨量突破100萬片，已與超過20家車企簽下超過70款車型的前裝量產定點項目。地平線能夠快速地獲得如此成績離不開創新效率和多元布局。
按照推進計劃，地平線在2019年、2020年、2021年，每年推出一代征程芯片，整個計算架構從高斯到伯努利到貝葉斯，包括下一代納什架構，在一年半的時間內把計算架構升級一代，這樣的速度已經是世界級。
地平線認為，給行業創造的價值，解決的難題是在于軟件開發的效率。計算芯片以外，地平線還要提供參考算法與工具鏈來加快行業的迭代效率、降低軟件開發成本，完成價值閉環。
地平線副總裁、智能駕駛產品線業務拓展部負責人張宏志表示，地平線定位為Tier 2，提供芯片和芯片上層的工具、軟件和算法，支持合作伙伴成就主機廠，給用戶創造價值。在這個過程中，地平線將會不斷開放Know how和工具以及開發平臺，加快軟件和硬件的設計開發速度，降低開發成本。
以征程5為核心，地平線廣結朋友圈
獨木不成林，秉承“開放共贏”的賦能模式，地平線已經幫助多家軟硬件企業打造了基于征程5的高階自動駕駛方案。
借助地平線的一套以“芯片+工具鏈”為核心的高效開放技術平臺，合作伙伴可以基于征程5在短時間內完成從硬件到軟件，從感知到規控的全棧功能研發，并且到達實車路測階段。
當用戶需求不斷快速的被滿足，創新迭代的速度就成為了關鍵的制勝點。基于地平線征程5打造的自動駕駛方案近來有了飛速的進展，主要體現在合作伙伴的成果上 。
輕舟智航與地平線在2022年5月達成戰略合作，短短三個月內，在打造面向高速+城市 NOA 場景的極具性價比的高等級自動駕駛方案上進展喜人。輕舟智航基于征程5芯片的自動駕駛樣車在今年三季度就可開展路測;到2023年，將會達到量產水平。對此，輕舟智航聯合創始人、CEO于騫稱：“之所以能在如此短的時間內取得重要落地成果，主要得益于地平線提供的高效易用的開發工具鏈，不僅極大地縮短了量產時間，而且節約了大量的人力物力成本，幫助合作伙伴降本增效。”
沒有最短，只有更短。鑒智機器人聯合創始人都大龍表示，基于地平線的平臺，鑒智的自動駕駛方案只用了7天。目前，鑒智機器人已經成為首批基于征程5實現自動駕駛系統解決方案的公司，成功推出基于地平線車規級AI芯片征程5的L2++自動駕駛量產方案，并已開放試乘體驗，有望加速量產。
快速迭代之外，征程5的強大性能和開放性還能夠支撐高階自動駕駛算法，可以支持合作伙伴完成針對自動駕駛多場景的閉環驗證。
基于征程5，東軟睿馳打造的自動駕駛中央計算平臺支持包括智能座艙、智能駕駛等整車功能的跨域集成，實現了中國自動駕駛產業自主化芯片、算法、軟件、硬件在研發和量產應用鏈條方面的全面打通。東軟睿馳自動駕駛業務線副總監胡駿表示，“該平臺的推出，為 OEM靈活開發差異化的自動駕駛功能提供了助力，促進我國汽車產業的自主安全可控和全面快速發展。”
東軟睿馳與地平線在征程2、征程3上就有合作，覺非科技亦是如此。在此前融合定位算法與地平線征程3的適配部署與精度驗證后，雙方進一步完成了點云感知、車端自動建圖與定位能力和地平線征程5的結合，這也讓覺非科技成為了首個將融合定位算法適配部署于征程5的軟件供應商。
覺非科技通過車規級AI芯片與多傳感器融合算法能力的結合，共同布局自動駕駛量產方案的落地。目前雙方已完成了對“城市通勤融合定位量產解決方案”的實踐驗證，下一步將以"芯片+解決方案"集成的形式，聯合推動在乘用車上的量產與規?；瘧?。
此外，智駕科技MAXIEYE與地平線的戰略合作，計劃重點以地平線高性能、開放易用、工具鏈完善的車規級AI芯片征程5，和智駕科技MAXIEYE領先的自動駕駛軟件算法能力、AI+汽車強工程化落地能力、豐富的量產經驗為合力點，加速L2++功能為代表的下一代智能駕駛方案量產落地。
作為“老朋友”，天準公司也于近日正式推出基于地平線雙征程5芯片的汽車域控制器量產標準參考方案TADC-D52，成為業內首款集成度高、靈活性好、開放性強的大算力國產化域控制器量產標準參考方案。
對生態伙伴的全面賦能，讓地平線的開放戰略不斷發展。地平線創始人、首席科學家余凱博士表示：“技術變革時代，往往是快魚吃慢魚，而不是大魚吃小魚。這時候，掌握價值創造的創新網絡對于大家來講是很重要的。我們希望成為智能汽車時代以及整個智能機器人時代的數字底座，然后與生態合作伙伴一起把底座打牢，幫助上層應用繁榮發展、百花齊放。”
車云&電動邦創始人、CEO程里表示：“在第四次中國汽車工業革命浪潮下，中國已經成為了行業的引領者。這其中，地平線作為中國AI芯片的領頭羊，成為不可或缺的力量。我相信，地平線有機會成為全球性的科技公司，看到更大的世界，走向地平線的更遠方。”
作為“數智·云游——尋找智能汽車中國方案”系列活動的第一站，地平線及其生態合作伙伴向我們展示的大算力AI芯片的中國方案：一改國際芯片大廠過去只提供黑盒交付的傳統模式。基于強大的軟硬件基礎，通過開放共贏的合作模式，加速自動駕駛產業發展，打造更具性價比的高階智能駕駛方案。
同時，以地平線為代表的中國方案，倒逼國際芯片大廠，向中國的產業鏈公司提供更靈活、更開放的交付方案。為中國智能汽車產業發展提供了更快、更高效發展的可能。
