最近有機(jī)會(huì)體驗(yàn)了CT5鉑金超級(jí)輔助駕駛版，這款車(chē)型最大的亮點(diǎn)在于，搭載新一代Super Cruise超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，新增指令變道輔助功能、自動(dòng)變道輔助功能，并升級(jí)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)眼球追蹤功能，進(jìn)一步提升駕駛安全。
▲圖1.新一代Super Cruise 超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的基本特性
【資料圖】
▲圖2.輔助駕駛的分級(jí)
備注：以下把Super Cruise 超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為Super Cruise。
這次體驗(yàn)，是從美麗的青島到威海，我們一路跑了很長(zhǎng)的時(shí)間，一路上開(kāi)啟的體驗(yàn)，總結(jié)了幾條Super Cruise安全向的特點(diǎn)，供大家參考。
Part 1
▲圖3.整體的路線
●在整個(gè)體驗(yàn)中，最核心的變化，還是Super Cruise從單一車(chē)道，擴(kuò)展到了可以自動(dòng)變道，也可以通過(guò)手動(dòng)控制變道。這個(gè)新加入的自動(dòng)變道輔助功能，是在主動(dòng)巡航控制基礎(chǔ)上，能在以設(shè)定速度巡航時(shí)讓CT5鉑金超級(jí)輔助駕駛版保持在行車(chē)道內(nèi)，它的首要改進(jìn)功能，就是探測(cè)車(chē)道線以及車(chē)輛和前方車(chē)輛和障礙物，如果檢測(cè)到前方慢車(chē)，并且在超車(chē)道有足夠的空間，則自動(dòng)操控CT5進(jìn)行車(chē)道變換，這個(gè)是之前Super Cruise最大的痛點(diǎn)。
▲圖4.CT5的自動(dòng)變道超車(chē)
▲圖5.自動(dòng)變道超車(chē)整個(gè)過(guò)程
●當(dāng)然自動(dòng)變動(dòng)輔助的設(shè)計(jì)，有足夠的安全冗余，這個(gè)時(shí)候如果駕駛者愿意自主決策，還可以使用轉(zhuǎn)向信號(hào)燈操控CT5換入相鄰車(chē)道，這個(gè)時(shí)候車(chē)輛使用自身的毫米波感知系統(tǒng)，探測(cè)另一條車(chē)道上是否有加速行駛的車(chē)輛和足夠的間距。
在這個(gè)視頻中，我們清晰地看到整個(gè)超車(chē)的過(guò)程。
▲視頻1.CT5自動(dòng)駕駛超車(chē)的視頻（從快車(chē)道超車(chē)）
▲視頻2.CT5自動(dòng)駕駛超車(chē)的視頻（從慢車(chē)道超車(chē)）
從這兩個(gè)視頻中，我們看到整個(gè)Super Cruise的反應(yīng)，是非常像一個(gè)成熟的司機(jī)。
Part 2
Super Cruise的注意點(diǎn)
在目前的行業(yè)技術(shù)條件及法規(guī)背景下，L0-L3的最終駕駛負(fù)責(zé)者都是駕駛員，因此開(kāi)啟駕駛輔助如果造成事故，最終都要由駕駛者埋單。消費(fèi)者如果誤將駕駛輔助模糊認(rèn)為成自動(dòng)駕駛，這事實(shí)上是非常危險(xiǎn)的。從Super Cruise的開(kāi)啟條件及命名上，可以感受到它對(duì)于駕駛輔助的詮釋?zhuān)覀冊(cè)谶@里需要仔細(xì)的解讀一下。
▲圖6.Super Cruise的特點(diǎn)
在全程的體驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)新一代的Super Cruise非常好用，但是這也是一種L2的輔助駕駛系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它還是需要駕駛者全程關(guān)注整個(gè)路況。
Super Cruise的開(kāi)啟條件是汽車(chē)在可以開(kāi)啟的道路中，這個(gè)首先是通過(guò)高精地圖進(jìn)行判別的（封閉道路），其次汽車(chē)感知系統(tǒng)在正常的環(huán)境條件下工作（攝像頭+雷達(dá)），并且整個(gè)過(guò)程中這套系統(tǒng)對(duì)駕駛員進(jìn)行監(jiān)測(cè)注意力，總體來(lái)看它對(duì)開(kāi)啟條件非常嚴(yán)格，從客觀上保證了消費(fèi)者不會(huì)濫用。而從Super Cruise開(kāi)啟感受來(lái)說(shuō)，通過(guò)優(yōu)化變道的功能，可以極大改進(jìn)體驗(yàn)，但是它的基礎(chǔ)核心是安全，是確保多重安全信號(hào)有效的情況下讓駕駛者用，而很多業(yè)內(nèi)其它自動(dòng)駕駛輔助的理念是不同的，從閾值篩選的角度是能讓你用就讓你用。
由于整個(gè)旅途持續(xù)了300多公里，經(jīng)歷了不同的道路，我發(fā)現(xiàn)Super Cruise的輔助駕駛動(dòng)作，在完備的高精地圖加持下，相比于一些沒(méi)有高精地圖的駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)大曲率彎道的表現(xiàn)更好。而這一代的Super Cruise高精地圖是車(chē)道級(jí)的監(jiān)測(cè)，是真正體現(xiàn)出它的價(jià)值來(lái)的，這也是能讓它具備了指令變道+自動(dòng)變道，如之前的視頻里面看到的那樣，它只執(zhí)行合理的命令。如果你要考驗(yàn)它，在高速上最右邊車(chē)道再給車(chē)子向右變道的指令（往緊急車(chē)道來(lái)變），CT5的輔助駕駛不會(huì)執(zhí)行這個(gè)錯(cuò)誤的命令，換言之開(kāi)啟Super Cruise以后，這套系統(tǒng)是通過(guò)高精地圖和定位，來(lái)確切知道目前在哪根車(chē)道上。
▲圖7.Super Cruise的高精度定位
還有一點(diǎn)非常重要，目前行業(yè)內(nèi)很多駕駛輔助對(duì)于駕駛員的監(jiān)測(cè)，可能還停留在單一的方向盤(pán)扭矩感應(yīng)；但Super Cruise從上一代開(kāi)始，不僅有電容方向盤(pán)感應(yīng)，而且還用攝像頭對(duì)駕駛員的面部進(jìn)行監(jiān)測(cè)；到這一代最新的Super Cruise，對(duì)駕駛員面部的監(jiān)測(cè)，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)追蹤到眼球。我們開(kāi)玩笑說(shuō)，你雙手解放把家里的貓星人放在自己的臉上，系統(tǒng)第一時(shí)間會(huì)告訴你這樣不行。總而言之，時(shí)刻監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)，確保安全。
▲圖8.Super Cruise能夠檢測(cè)喵星人
▲圖9.有著完整的測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程，進(jìn)一步人性化
小結(jié)：Super Cruise已經(jīng)在全球累計(jì)行駛5400萬(wàn)公里，從整體的宣傳和推動(dòng)消費(fèi)者使用還是圍繞“Super Cruise超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”來(lái)做的，某種意義上這是圍繞輔助駕駛讓消費(fèi)者在上面逐漸去嘗試，而不是過(guò)度宣傳和過(guò)度承諾輔助駕駛，這實(shí)際上是對(duì)每一位駕駛者生命的負(fù)責(zé)與尊重。
