出品 | 搜狐汽車·E電園
剪輯 | 丁卓
主持人 | 朱峰
(資料圖片)
編輯 | 蔡欣宇
近期，威馬汽車推出了“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統Beta 2.0版”，相比1.0版本，2.0版本新增了多車協同、自主跨層功能。功能上的亮點就是無人泊車、無需學習、無限距離。具體表現如何，跟我一起來體驗一下。
[ · 1 · 自動泊車行駛平緩，遇見障礙均能靈敏識別并有效躲避。]
免學習無人泊車，車輛需要下載停車場高精地圖包。當車輛靠近停車場時，車機會以“毫秒級”速度迅速下載泊車路徑信息，全程無感即完成泊車準備。就在這一瞬間，完成了云端路線下發、地圖下載。
到達停車場門前，車機畫面會提示“高精地圖泊車”、請開始泊車。這時駕駛員就可以下車了，打開手機端的威馬汽車APP，點擊“高精地圖泊車”，就可以開始了。手機端的操作步驟很簡單，但是APP需要運行等待一下，整個過程接近20秒，時間不算短。如果后面有車的話，這20秒還是讓我內心挺焦急的。
車輛走起來，駕駛員就可以離開了，泊車的整個狀態，會在手機中顯示，車主可以實時查看。下坡坡度大的時候車輛會帶點兒剎車，進入第一個直角彎，車輛會緩慢減速再轉彎，整個過程很平緩，沒有大力剎車或者快速過彎的突兀感。整個泊車過程中，車輛很謹慎，時速沒有超過10km/h。但是如果后方有跟隨車輛，相信這時候該是他內心有點小焦急了。
泊車過程中，我人為的給制造了點難度，從車輛前方走過，車輛瞬間就識別到我了，開始打方向躲我。如果此時有靜止的障礙物，車輛也會繞過障礙物繼續行駛。我們測試時還遇到了一個復雜的情況，有三臺車同時走到了一個十字路口。其中一臺車正好擋住了我的行車方向，此時，我的車輛先是剎停等待，等對方通過之后，我的車輛便繼續行駛。復雜的情況并沒有難住無人泊車系統，超過了我的心里預期。
停車位是固定的，車輛在進入停車口的時候，云端就預定了車位。車輛行駛到車位附近，地鎖會自動落下。停車成功后，車輛會自動落鎖。車輛停的非常正，車位兩邊停車線的距離很平均。如果是多車排隊泊車時，云端也會提前給這幾臺車分配好車位，多車協同泊車，是Beta2.0版本升級的一個功能。從地面停車場入口開始，自動泊入到地下停車位，這個自主跨層是Beta 2.0版本升級的另一個功能。
[ · 2· 免學習自動泊車是如何做到的？是否有局限性？]
車端+云端+場端的多端融合方案在現階段可以迅速實現特定場景下的無人自主泊車，也是當下無人自主泊車的可行方式。泊車中，車端的多傳感器會融合定位，有23顆頂級傳感器（高清前視攝像頭x2、高清環視攝像頭x4、超聲波雷達x12、毫米波雷達x5）+慣性導航組合，配合高精地圖定位實時修正泊車路徑。
局限性，是看停車場的覆蓋數量情況。停車場需要涂裝改造，改造過程很簡單，車道、停車位輕度改造，補充必要標識，改造費用不大。該功能剛剛進入公開測試階段，只能在特定停車場完成無人自動泊車，且泊位數量有限。但有一點啊，自動泊車的停車位是免費的，這個羊毛得薅啊。年內威馬會通過OTA形式推送給W6的車主，之后就看威馬汽車對停車場改造的速度如何了。
[ · 3· Beta 2.0版本好用嗎？無人泊車不成功怎么辦？]
好用，可以說是超過了我的預期。行車過程中識別率高，無論是遇見行人的繞行，還是十字路口的復雜車況處理，系統都展現出了不錯的能力。不過，在車輛人流密集的復雜情況下這一系統的執行效率還有待驗證。
遇見無法繞行的靜止車輛，車輛會停車等待，如果120秒之內靜止車輛還沒有動，那系統就會解除自動泊車。這時，在停車場的地勤工作人員會來接管車輛，將車停到目標車位。
[ · 4· 跟竟品相比，威馬汽車的無人免學習代客泊車系統優勢如何？]
我們拿小鵬P5的跨樓層記憶自動泊車來做個對比。小鵬P5成功調用了激光雷達，實現了跨樓層自動記憶泊車。優點是學習的路線存儲后支持分享，停車場無需做改建，但是自動泊車過程需要駕駛員在車上。
威馬W6本身支持“固定車位無人記憶代客泊車”之外，新發布的“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統”，優點是可以做到車內無人、無需學習，局限性在于需要依賴停車場覆蓋數量。
兩者邏輯不同，大家更喜歡哪一種呢？歡迎在留言區跟我們交流。
