ChinaAutoRegs|GB/T 41797-2022英文版翻譯 駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Performance requirements and test methods for driver attention monitoring system
GB/T 41797-2022英文版
(相關(guān)資料圖)
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 41630-2022英文版 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Performance Requirements and Test Methods for Intelligent Parking Assist System
GB/T 40429-2021英文版 汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)
Taxonomy of Driving Automation for Vehicles
GB/T 39901-2021英文版 乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法
Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars
GB/T 39263-2020英文版 道路車(chē)輛 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 術(shù)語(yǔ)及定義
Road Vehicles - Advanced Driver Assistance Systems - Terms and Definitions
GB/T 39265-2020英文版 道路車(chē)輛 盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Road Vehicles - Performance Requirements and Testing Methods for Blind Spot Detection (BSD) System
GB/T 39323-2020英文版 乘用車(chē)車(chē)道保持輔助(LKA)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Performance Requirement and Testing Method for Lane Keeping Assist (LKA) System of Passenger Cars
GB/T 38796-2020英文版 汽車(chē)爆胎應(yīng)急安全裝置性能要求和試驗(yàn)方法
Performance requirements and test methods of automobile blow-out emergency safety device
GB/T 38185-2019英文版 商用車(chē)輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Performance Requirements and Testing Methods for Electronic Stability Control System (ESC) for Commercial Vehicles
GB/T 38186-2019英文版 商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法
Performance Requirements and Testing Methods for Advanced Emergency Braking System (AEBS) of Commercial Vehicles
GB/T 37436-2019英文版 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 擴(kuò)展型倒車(chē)輔助系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法
Intelligent Transportation Systems - Extended-Range Backing Aid Systems - Performance Requirements and Test Procedures
GB/T 37471-2019英文版 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 換道決策輔助系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法
Intelligent transportation systems - Lane change decision aid systems - Performance requirements and test procedures
GB/T 30677-2014英文版 輕型汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法
Performance requirements and testing methods for electronic stability control system (ESC) for light vehicles
GB/T 33577-2017英文版 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 性能要求和測(cè)試規(guī)程
Intelligent transportation systems - Forward vehicle collision warning systems - Performance requirements and test procedures
GB/T 26773-2011英文版 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法
Intelligent transport systems - Lane departure warning systems - Performance requirements and test procedures
GB/T 20608-2006英文版 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法
Intelligent transportation systems - Adaptive cruise control systems -Performance requirements and test procedures
1 范圍
本文件規(guī)定了駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、要求及試驗(yàn)方法。 本文件適用于安裝有駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)”）的M類(lèi)和N類(lèi)車(chē)輛。
2 規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本 文件。
GB/T 10000-1988 中國(guó)成年人人體尺寸
GB 10810.3-2006 眼鏡鏡片及相關(guān)眼鏡產(chǎn)品 第3部分：透射比規(guī)范及測(cè)量方法 GB/T 39263-2020 道路車(chē)輛 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義
3 術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T 39263-2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
駕駛員注意力監(jiān)測(cè) driver attention monitoring；DAM
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息。
3.2
注意力分散 distraction
駕駛員在駕駛車(chē)輛時(shí)因疲勞駕駛、受外界環(huán)境干擾或從事與駕駛無(wú)關(guān)的動(dòng)作，導(dǎo)致其無(wú)法專(zhuān)注執(zhí)行 駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)。
注： 駕駛員在駕駛車(chē)輛時(shí)因生理機(jī)能的降低（即在生理產(chǎn)生了疲勞）導(dǎo)致駕駛技能下降的狀態(tài)稱(chēng)為疲勞駕駛。
3.3
張嘴高寬比 mouth aspect ratio
嘴唇內(nèi)緣的豎直高度與嘴角水平寬度的比值，如圖1所示。
3.4
準(zhǔn)確率 accuracy rate 某項(xiàng)行為的正檢數(shù)與檢出事件數(shù)(正檢數(shù)+誤檢數(shù))之間的百分比。
注：誤檢數(shù)為被檢出來(lái)為真實(shí)目標(biāo)，但實(shí)際為虛假目標(biāo)的數(shù)量。
3.5
檢出率 detection rate
某項(xiàng)行為的正檢數(shù)與真實(shí)事件數(shù)(漏檢數(shù)+正檢數(shù))之間的百分比。
注： 漏檢數(shù)為未被檢出為真實(shí)目標(biāo)，但實(shí)際為真實(shí)目標(biāo)的數(shù)量。
3.6
仿真機(jī)器人系統(tǒng) humanoid robot system
具有人類(lèi)的外形，可程序控制模仿人類(lèi)的表情、動(dòng)作的機(jī)器人及相配套的光源系統(tǒng)。
3.7
特征點(diǎn) feature points
人臉識(shí)別中易于提取的重要的特征位置，可包括但不限于人的眼睛、鼻尖、嘴角點(diǎn)、眉毛以及人臉 各部件輪廓點(diǎn)，也稱(chēng)關(guān)鍵點(diǎn)。
3.8
閉眼 eyes closed
眼睛豎直寬度和水平寬度之比為0。
3.9
鉛錘平面 plumb plane
與水平面垂直的平面，即鉛垂線所處的平面。
4 要求
4.1 一般要求
4.1.1 自檢
系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：
——檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；
——檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。 當(dāng)檢測(cè)到故障或功能異常情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)提示信息駕駛員。
4.1.2 系統(tǒng)工作要求
系統(tǒng)正常上電自檢正常后，應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，至少能通過(guò)下列方式之一激活：
——上電激活：系統(tǒng)上電自檢正常后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入激活狀態(tài)；
——最低速度激活：車(chē)輛速度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最低激活車(chē)速時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)激活。
4.1.3 人機(jī)交互要求
4.1.3.1 提示信息形式
系統(tǒng)至少應(yīng)采用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)中的2種方式來(lái)提示駕駛員，提示信息應(yīng)區(qū)別于其他系統(tǒng)的提示 信息。
4.1.3.2 系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉要求
系統(tǒng)默認(rèn)處于待機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)應(yīng)具備駕駛員開(kāi)啟和關(guān)閉的功能；系統(tǒng)在駕駛員關(guān)閉時(shí)，應(yīng)發(fā)出狀態(tài) 指示。
4.1.3.3 故障形式
應(yīng)具備系統(tǒng)故障提示功能，系統(tǒng)故障提示信息應(yīng)區(qū)別于其他系統(tǒng)的提示信息。
4.2 功能要求
系統(tǒng)應(yīng)具備監(jiān)測(cè)駕駛員閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話的功能，可具備監(jiān)測(cè)駕駛員打哈欠、抽煙行為的功能。
按照5.2進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)達(dá)到表1所示提示信息條件時(shí)，發(fā)生行為無(wú)法被系統(tǒng)正確識(shí)別的試驗(yàn)人員人數(shù) 不應(yīng)超過(guò)試驗(yàn)人員總數(shù)的1/3，且任一試驗(yàn)人員都不能出現(xiàn)任一行為的所有試驗(yàn)都無(wú)法被正確識(shí)別。
示例：閉眼項(xiàng)目 3 人各 3 次試驗(yàn)中，允許有 3 人在閉眼項(xiàng)目試驗(yàn)僅有 1 人出現(xiàn)無(wú)法被系統(tǒng)正確識(shí)別情況， 且在該試驗(yàn)人員進(jìn)行 3 次閉眼試驗(yàn)過(guò)程中需至少被系統(tǒng)正確識(shí)別 1 次。
4.3 性能要求
系統(tǒng)應(yīng)具備在白天、夜晚等不同光照條件及監(jiān)測(cè)對(duì)象裸眼、佩戴眼鏡、佩戴墨鏡等不同穿戴條件下 對(duì)駕駛員閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話進(jìn)行監(jiān)測(cè)的能力，可具備監(jiān)測(cè)駕駛員打哈欠、抽煙行為表 1所示行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)的能力。
按5.3進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)達(dá)到表1提示信息條件時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)按4.1.3.1要求發(fā)出提示信息，并滿足表2所示 提示信息要求，且檢出率及準(zhǔn)確率應(yīng)大于95%。
5 試驗(yàn)方法
5.1 試驗(yàn)條件
5.1.1 試驗(yàn)環(huán)境條件
試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足如下要求：
——光照強(qiáng)度：白天光照強(qiáng)度不應(yīng)低于 2000 lux；夜晚光照強(qiáng)度不應(yīng)高于 50 lux；
——試驗(yàn)地點(diǎn)：安裝有駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛駕駛艙內(nèi)；
——試驗(yàn)溫度范圍：-20℃～+40℃。
5.1.2 試驗(yàn)道具條件
試驗(yàn)道具應(yīng)滿足如下要求：
——手機(jī)應(yīng)為實(shí)體且能手持接聽(tīng)電話的通訊設(shè)備；
——香煙應(yīng)為以煙草為原料的卷煙。
5.2 功能試驗(yàn)
5.2.1 監(jiān)測(cè)對(duì)象
試驗(yàn)監(jiān)測(cè)對(duì)象應(yīng)為3名成年人，無(wú)面部、眼部缺陷，人員身高、坐姿眼高、頭部形態(tài)面長(zhǎng)尺寸滿足GB/T 10000-1988規(guī)定的第5至95百分位。
5.2.2 試驗(yàn)過(guò)程
當(dāng)系統(tǒng)處于激活狀態(tài)且功能正常時(shí)，完成表1所示的行為動(dòng)作。每人每個(gè)行為動(dòng)作執(zhí)行3次，期間系 統(tǒng)處于激活狀態(tài)且單次行為動(dòng)作間隔5 s以上，記錄每組動(dòng)作是否發(fā)出提示信息。
當(dāng)進(jìn)行頭部姿態(tài)異常行為試驗(yàn)時(shí)，監(jiān)測(cè)對(duì)象頭部姿態(tài)方向與視線方向一致。
5.3 性能試驗(yàn)
5.3.1 監(jiān)測(cè)對(duì)象
試驗(yàn)監(jiān)測(cè)對(duì)象應(yīng)為滿足附錄A要求的仿真機(jī)器人。
5.3.2 光源位置
白天光源位置可按圖2所示位置移動(dòng)，其中α為7.5°，β為10°，形成可變化的光照條件。
5.3.3 試驗(yàn)過(guò)程
在安裝有駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的駕駛艙中，采用仿真機(jī)器人作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，在駕駛區(qū)域 完成表3 所示內(nèi)容；每種行為在不同穿戴和光照條件的試驗(yàn)次數(shù)如表4所示，單次行為動(dòng)作間隔5 s以上，當(dāng)進(jìn)行 佩戴墨鏡行為試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)過(guò)程中所佩戴墨鏡應(yīng)滿足GB 10810.3-2006要求且為非紅外光阻斷的墨鏡。
試驗(yàn)過(guò)程中記錄系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象行為動(dòng)作執(zhí)行所發(fā)出的提示信息情況及提示信息發(fā)出時(shí) 間，并依 據(jù)表2所示提示信息要求，將滿足要求發(fā)出正確提示信息的事件記為正檢；早于規(guī)定的時(shí)間或提示信 息 內(nèi)容錯(cuò)誤記為誤檢；晚于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)或未發(fā)出提示信息記為漏檢。
附 錄 A
（規(guī)范性） 仿真機(jī)器人
A.1 概述
本附錄規(guī)定了用于駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能試驗(yàn)的仿真機(jī)器人的技術(shù)要求。
A.2 要求
A.2.1 通用要求
A.2.1.1 尺寸
仿真機(jī)器人尺寸應(yīng)符合GB/T 10000-1988中對(duì)于人體尺寸基礎(chǔ)數(shù)值的規(guī)定，具體采用尺寸如圖A.1-A.4所示，表A.1給出了各個(gè)部位的具體尺寸及取值范圍。
A.2.1.2 眼睛
仿真機(jī)器人的眼睛水平寬度范圍為30.0 mm～33.0 mm；最大豎直高度范圍為5.0mm～11.7 mm。眼睛 尺寸如圖A.5所示。
A.2.1.3 嘴巴
仿真機(jī)器人的嘴巴最大豎直高度為28.9mm～33.9 mm，最大水平寬度為46.9mm～56.9 mm。
A.2.1.4 頭部運(yùn)動(dòng)范圍
仿真機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°，抬頭極限為45°，低頭極限為45°。
A.2.1.5 動(dòng)作
仿真機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行表2所示動(dòng)作。
A.2.1.6 準(zhǔn)確度
仿真機(jī)器人準(zhǔn)確度應(yīng)滿足如下要求：
——頭部各關(guān)節(jié)動(dòng)作精度：±0.1°；
——手臂各關(guān)節(jié)動(dòng)作精度：±0.01°；
——手指定位精度：空間位置偏差小于 0.25 mm；
——仿真機(jī)器人動(dòng)作精度：空間偏差不超過(guò) 5 mm。
A.2.2 特征要求
A.2.2.1 特征點(diǎn)
仿真機(jī)器人檢測(cè)到的數(shù)據(jù)值均值與提供的數(shù)據(jù)誤差應(yīng)在±5%以?xún)?nèi)，圖A.7為仿真機(jī)器人正面人臉標(biāo) 注數(shù)據(jù)[1]。
A.2.2.2 皮膚材質(zhì)
仿真機(jī)器人的面部采用硅橡膠為主要材料，有機(jī)色漿料調(diào)色。膚色的色純度范圍[2]為27.40%～32.70%；皮膚反的反射率分布范圍為19.74%～26.26%。
A.2.3 安裝要求
A.2.3.1 頭部
仿真機(jī)器人頭部安裝平面應(yīng)是水平的且偏離角度在2.5°以?xún)?nèi)。
A.2.3.2 手臂
仿真機(jī)器人的上臂應(yīng)貼近軀干且中心線垂直，如圖A.8所示。
A.2.3.3 手
仿真機(jī)器人的手掌應(yīng)在方向盤(pán)輪緣水平中心線處和輪緣外側(cè)相接觸，拇指應(yīng)放在方向盤(pán)輪緣上。如 圖A.9所示。
A.2.3.4 軀干
仿真機(jī)器人的上軀干應(yīng)與座椅靠背接觸，仿真機(jī)器人的對(duì)稱(chēng)面應(yīng)鉛錘并平行于車(chē)輛縱向中心線，且 通過(guò)方向盤(pán)輪緣中心。如圖A.10所示。
A.2.4 仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
在試驗(yàn)過(guò)程中，車(chē)上安裝的測(cè)量?jī)x器不應(yīng)影響仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
A.2.4.1 仿真機(jī)器人的服裝
仿真機(jī)器人應(yīng)穿合身的半袖上衣。
參考文獻(xiàn)
[1] 計(jì)算機(jī)視覺(jué)基金會(huì)的論文《基于回歸樹(shù)集合的一毫秒人臉對(duì)齊》
[2] 《心理學(xué)報(bào)》29卷第4期《中國(guó)人面部自然膚色色域范圍及典型膚色色樣的研制》
