第四屆“1024小鵬汽車科技日”如期而至，以“從預見，到不止遇見”為主題，在智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四大維度，分享了小鵬汽車在未來出行領域的探索進程以及量產推進計劃。

智能駕駛方面，小鵬汽車不僅分享了行業首個量產落地的城市高等級輔助駕駛功能“城市NGP”的技術思考，并基于全新一代XNGP智能駕駛輔助系統，展示其在軟件架構、AI及數據體系方面的競爭優勢，保持在智能駕駛下半場的持續領先。智能交互方面，全新一代的語音架構及基礎語音能力自研讓小鵬語音的體驗進一步加強，在全場景語音2.0的強大功能加持下，我們打造行業首個全車全時的語音交互系統，并通過智能場景功能，讓用戶“自定義自己的智能汽車”變成可能。在智能機器人及飛行汽車領域，小鵬也分享了技術演進的最新思考與成果，智能機器人與飛行汽車都有了全新一代的造型及功能設計，飛行汽車已完成試驗樣機的首次試飛。小鵬汽車期望通過持續的探索及思考，建立技術競爭優勢，持續推動行業向前，并通過智能科技的量產落地，真正為用戶帶來更美好出行生活。

(資料圖)

以體系與效率優勢 保持智能駕駛下半場的持續領先

9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點，陸續推送給P5用戶，全棧自研的小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士首先再次強調了城市場景對智能駕駛發展的意義。數據表明，用戶的總用車里程中，城市道路占比高達 71%，換成用車時長維度則可以占到90%。同時，每天僅有25%的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100%。因此，城市場景不僅是用戶的高頻場景，也是剛需。為此，小鵬汽車的城市NGP及LCC增強版采用全新技術架構，包括定位、感知、預測、規控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關代碼量提升至88倍。當前，城市NGP周用戶滲透率達到84%，里程滲透率達到63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。可以說，城市NGP已成為用戶日常通勤的最佳幫手。

城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗也將超過大部分司機。為了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用能力再次提升的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。

其中，XNet 深度視覺神經網絡將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。XNet和小鵬汽車的第一代視覺感知架構相比，利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。當然，出色技術的背后，是龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可占用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬汽車打造全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優化后僅需 9%。極致的工程部署能力，是XNet 上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。

此外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。因此，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。同時，每一行代碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

在軟硬件體系帶來的高效率下，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放），2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。此外，針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。（注：城市NGP城市開放進度以OTA計劃為準，部分功能升級需具備相應軟件及服務）

XNGP發布計劃

XPILOT發布計劃

近日，小鵬汽車還完成了一項創舉，成功通過了自動駕駛封閉場地測試，并取得了智能網聯汽車道路測試許可，G9成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過自動駕駛封閉場地測試并獲得“智能網聯汽車道路測試”許可的在售量產車。未來小鵬汽車將通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行，實現數據和能力的反哺閉環。

語音交互更快更自由 小鵬汽車升級自研語音架構并首個進行語音基礎能力自研

在2020年的1024上，小鵬汽車行業首創“全場景語音”功能技驚四座，成為行業首個全語音交互系統。2年過去，小鵬依然未滿足，以不斷精進的探索精神推動改善用戶體驗，讓交互更快更自由，帶來行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。它首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，實現小P全程待命，車內多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話；G9還高效利用本地算力實現了本地對話，在弱網、無網條件下也可穩定控制600多項車輛功能；此外，依托完善的語音端云一體化方案，G9的語音響應速度達到毫秒級，更貼近人性化溝通，說到即做到。

為了實現這一點，小鵬汽車不僅升級了語音交互自研技術架構，擁有功能領先、架構靈活、性能提升等特點，并可解決半自研內外對接復雜、周期長、進度和關鍵技術風險不可控等研發和項目風險，并進一步提高隱私安全級別，保障用戶利益。該技術架構可以實現全車多路語音流并行處理，支持處理四音區并發、端云一體、實時流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求；并可全車多路上下文理解，同時既維護單人的對話和上下文管理，也兼容多人的對話和上下文理解。全時多路拒識在噪聲請求量數倍于單路拒識噪聲量的情況下，仍能保證準確率不下降，并解決多發聲通道、四路語音交互之間的回復沖突，讓用戶都能實現語音交互時也有較好的反饋。

除此以外，小鵬汽車也作為行業首家自研語音基礎能力的車企，包含聲學信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面。這將幫助小鵬解決新一代系統下，對信號處理的更高要求，解決更高復雜度的語音問題，使性能指標大幅提升，如回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%，錯誤率相比非基礎能力自研，標準安靜場景降低7.7%、中英文混合場景降低7.16%、噪聲環境場景降低36.79%、帶地域口音場景降低33.84%。同時，自研語音基礎能力也讓語音的CPU使用率降低65.9%，內存使用降低42.3%，優化工程能力的同時實現快速迭代、用戶隱私安全保障，降低數據成本。

未來，小鵬汽車的語音能力還將向著更接近人人交互的方向進化：讓語音助手可聽音、察言、觀色，實現無拘無束的輕松交流；可理解、學習、推理、記憶，做更懂用戶的鵬友；可感知、共情、表達，成為陪伴用戶全場景的可靠伙伴。

智能場景 讓用戶可以“自定義你的智能汽車”

智能場景是小鵬智能座艙的全新自定義能力，讓用戶擁有專屬的座艙功能服務。它將行業領先的整車能力原子開放，創造無限用車場景，讓用戶可以定義自己的智能汽車。同時，率先研發的遠程智能場景，用戶不在車上時，車輛依然可根據自身感知能力，繼續執行用戶定義的場景；多個場景之間，可根據上一個場景的執行結果，并主動判斷串聯后續場景，滿足用戶整個行程周期的全時需求；普通用戶可直接選擇自己喜歡的場景，一鍵開啟全程服務，并支持社區、社媒傳播和跨車型繼承；極客用戶更可深度參與共創，一鍵串聯開拓想象。

智能機器人 “小白龍”又長大了一歲

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，大幅提升機器人智能潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；當然，最顯著的一點是，升級后的“小白龍” 搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力。

在小鵬生態體系下，智能機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術方面從智能汽車研發領域得到了有效賦能，包括動力系統、自動駕駛、人機交互及AI能力等。AI能力將成為驅動機器人智能與汽車智能技術發展的“引擎”，數據將成為驅動技術發展的“能源”，汽車智能與機器人智能將互相“成就彼此”。當前，機器人最佳形態的探討仍在進行中，未來鵬行的產品可能會具備全新形態。

小鵬匯天 全球首個電動垂起飛行汽車

2021年1024科技日，何小鵬帶來了飛行汽車的概念車型。一年過去，在原有基礎上，小鵬匯天也在不斷以量產為目標推進。本屆1024，小鵬匯天發布了飛行汽車最新構型，具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

相比去年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型。現方案機臂及槳葉更短，飛行狀態總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好，使用更便捷。同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統設計復雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，當前小鵬匯天已成功在前期探索產品上進行多次單電機失效試驗。

當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛，這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，業內無成熟經驗可以借鑒，小鵬匯天通過全棧自研達成挑戰，讓飛行汽車的研發有了實質性的突破。

飛行汽車還將創新性的采用小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態下，通過方向盤與右側檔桿的配合，輕松實現飛行汽車在空中的前進、后退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。該操作系統的出現，真正讓“路空一體”變成了可能。當前，飛行汽車的研發進度正在有序進行中，小鵬匯天也呼吁國家能夠加快飛行汽車行業相關政策和標準的落地，讓飛行汽車的發展擁有配套政策的支持。

從預見，到不止遇見，中間的挑戰與探索往往是最容易被忽略的部分。小鵬汽車作為“未來出行探索者”，從不會只為了噱頭打造產品，而是希望通過一個個新科技的量產，真正為用戶創造更美好的出行生活，讓用戶小時候對未來的那些預見，在不久的將來也可以“不止遇見”。而在此過程中，小鵬汽車也將持續打造技術競爭優勢，在不斷的探索和對未來的創造中，保持持續的領先優勢。1024小鵬汽車科技日，明年見！