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北京日報客戶端 | 記者 楊天悅
11月8日晚，廣汽埃安發(fā)布全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu)。據(jù)悉，該架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0的基礎(chǔ)上，通過風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級星基定位融合等多項領(lǐng)先技術(shù)，針對智駕安全進(jìn)行全面升級。埃安方面甚至聲稱，在安全方面超越特斯拉。
目前來看，行業(yè)對智能駕駛有著多種不同的技術(shù)路線方向，在感知系統(tǒng)上存在視覺方案和多融合感知方案兩大流派。一是以特斯拉FSD為代表的純視覺派，采用8顆視覺攝像頭，通過不同攝像頭對焦的角度，來計算車輛與障礙物的距離。但因為該方案引入的可變參數(shù)過多，計算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。
而星靈架構(gòu)所采用的多融合感知系統(tǒng)，除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還首創(chuàng)融合風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個感知傳感器。
此外，星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級星基融合定位技術(shù)，結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元，實現(xiàn)全域厘米級的車輛定位，以及200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場景全天候感知覆蓋。
由于每個感知硬件之間存在毫秒級的時間差，在汽車高速行駛的情況下，各感知硬件間的場景偏差甚至高達(dá)1至2米。為此，埃安還打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，對千萬張場景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗證，并結(jié)合超百萬公里的實車驗證，通過全棧自研的算法，修正硬件造成的感知場景偏差。
據(jù)悉，本次發(fā)布的全新一代高端純電專屬AEP 3.0平臺與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu)，將率先搭載于Hyper系列車型。
