伴隨著新能源、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)正在被重新定義。站在競(jìng)爭(zhēng)激烈的新賽道上，汽車(chē)行業(yè)由此誕生了許許多多與創(chuàng)新有關(guān)的新崗位。本次的年度特稿我們把鏡頭對(duì)準(zhǔn)這些在上汽新崗位上工作的人們，從他們身上窺見(jiàn)上汽轉(zhuǎn)型的決心與實(shí)踐的成果
記者| 林安東
圖片來(lái)源| 受訪者提供
【資料圖】
“世界第一，我們成功了！”緊盯著屏幕，上汽AI LAB視覺(jué)算法工程師趙九花看了幾遍后才終于確信。
2022年9月7日，對(duì)上汽AI LAB來(lái)說(shuō)是值得慶祝的一天——趙九花和她的團(tuán)隊(duì)在國(guó)際榜單nuScenes上拿下了“自動(dòng)駕駛檢測(cè)跟蹤算法”的全球第一。
2018年，上汽宣布建立中國(guó)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室——上汽AI LAB。上汽集團(tuán)副總工程師祖似杰指出，“人工智能是一個(gè)積累的過(guò)程，大量數(shù)據(jù)在上汽平臺(tái)積累，為促進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)不斷提升。上汽一定要抓緊布局，掌握核心能力。”如今，經(jīng)過(guò)近5年的發(fā)展，這所人工智能實(shí)驗(yàn)室已成為上汽展現(xiàn)創(chuàng)新力量的一支重要生力軍。
用“世界第一”驗(yàn)證實(shí)力
2017年，拿到博士學(xué)位的趙九花申請(qǐng)到了香港一所知名大學(xué)的助教資格。在等待工作簽的兩個(gè)月里，她看到了上汽AI LAB的招聘。“對(duì)于算法工程師來(lái)說(shuō)，上汽這個(gè)大舞臺(tái)太有吸引力了，它能讓我們每個(gè)人在這里施展才華，擁有干事創(chuàng)業(yè)的成就感。”
視覺(jué)感知能力是無(wú)人駕駛車(chē)的“眼睛”。“從之前學(xué)術(shù)界的技術(shù)論文發(fā)布情況來(lái)看，今后BEV（Bird-Eye-View，鳥(niǎo)瞰視角）視覺(jué)感知會(huì)是一個(gè)趨勢(shì)。而且目前行業(yè)內(nèi)都在嘗試BEV，模型還沒(méi)有收斂。換句話說(shuō)，就是在這個(gè)領(lǐng)域，還沒(méi)有一個(gè)‘標(biāo)準(zhǔn)答案’。”趙九花說(shuō)。沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案就意味著仍然存在充分的探索空間。在意識(shí)到這一點(diǎn)后，趙九花在今年年初就帶領(lǐng)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)建立起了第一版的BEV視覺(jué)感知算法模型，并保持每?jī)芍苓M(jìn)行一次迭代優(yōu)化的頻率。
鳥(niǎo)瞰圖下的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果可視化
圖片中是不是存在車(chē)輛，是大車(chē)還是小車(chē)，有沒(méi)有行人……這些平時(shí)駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)需要注意到的人和物，BEV目標(biāo)檢測(cè)算法都要進(jìn)行檢測(cè)，并作出判斷，標(biāo)注這些物體在3D空間中的位置。
而跟蹤算法則是在目標(biāo)檢測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，通過(guò)6個(gè)覆蓋車(chē)身360度視野范圍的攝像頭獲取的感知信息，還原所有物體的速度、相對(duì)位置等動(dòng)態(tài)信息。
“由于這些畫(huà)面通過(guò)一個(gè)模型統(tǒng)一處理，共享同一視野，因此顯著提升了處理速度與準(zhǔn)確性。”趙九花說(shuō)，“在實(shí)車(chē)上路測(cè)試的過(guò)程中，還會(huì)遇到很多邊緣場(chǎng)景，需要我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)一起去解決。”“如何才能證明我們團(tuán)隊(duì)擁有與世界強(qiáng)手同臺(tái)競(jìng)技、一決高下的實(shí)力？”這是上汽AI LAB副主任戴娟向趙九花提出的思考題。
為了驗(yàn)證算法的能力，趙九花和團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)了國(guó)際公開(kāi)榜單nuScenes。nuScenes是一個(gè)用于自動(dòng)駕駛的權(quán)威大規(guī)模數(shù)據(jù)集，被業(yè)內(nèi)稱為自動(dòng)駕駛感知算法的 “性能試金石”。同場(chǎng)競(jìng)技的隊(duì)伍有像商湯科技這類(lèi)人工智能領(lǐng)域的科技公司，也有像斯坦福、加州大學(xué)洛杉磯分校這些世界名校的研究機(jī)構(gòu)。
一個(gè)月的時(shí)間，她們圍繞nuScenes給出的“考題”，成功在兩份榜單上留下了上汽AI LAB的名字。其中，跟蹤算法關(guān)鍵指標(biāo)AMOTA在現(xiàn)有最高紀(jì)錄上提升了3個(gè)百分點(diǎn)。
智能駕駛“挺有安全感”
國(guó)際榜單只是試金石，團(tuán)隊(duì)真正的賽場(chǎng)是上汽的享道Robotaxi項(xiàng)目。
2021年12月，首批上汽享道Robotaxi在上海嘉定啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。一年后，Robotaxi 2.0智駕體系全面升級(jí)迭代。其中，在軟件上，車(chē)端的感知、定位、規(guī)控等都進(jìn)行了優(yōu)化，使用高性能感知融合算法，車(chē)輛處理突發(fā)狀況的能力有了顯著提升；同時(shí)，配備遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，為下一步建立“無(wú)人車(chē)隊(duì)”做好充分準(zhǔn)備。在上海臨港的路上，只要打開(kāi)享道出行APP就能約到這輛獨(dú)特的車(chē)：車(chē)的外部裝有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器；車(chē)內(nèi)的顯示屏上，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的行駛狀態(tài)、對(duì)周?chē)煌ōh(huán)境的感知、車(chē)輛規(guī)劃的行駛路線等。
在蘇州，66歲的陳寶奎已經(jīng)坐了9次享道Robotaxi了。“有一次，下雨視線不好，紅綠燈幾十米遠(yuǎn)，我還沒(méi)看清，顯示屏已經(jīng)顯示出來(lái)了，非常有安全感。”趙九花和團(tuán)隊(duì)為之奮斗的視覺(jué)算法，正是為了成全這一份“安全感”。
“經(jīng)過(guò)不斷迭代和自主學(xué)習(xí)，最近，我們的Robotaxi又‘聰明’了不少。”趙九花說(shuō)。
隨著積累的復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)量越來(lái)越多，上汽享道Robotaxi搭載的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)如“AI智慧生命體”，正在快速迭代、進(jìn)化，“我們希望拿下算法實(shí)際應(yīng)用的‘第一 ’。”
短短幾年間，和趙九花擁有同樣想法的年輕人越來(lái)越多。上汽AI LAB不斷壯大，從最初的幾十人到如今的近兩百名工程師，團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)出年輕人特有的活力和干勁。從位于楊浦的上汽AI LAB駕車(chē)到臨港至少需要兩小時(shí)的往返時(shí)間，這群年輕人為了驗(yàn)證自己的算法卻每天樂(lè)此不疲。
智能化時(shí)代，人類(lèi)未來(lái)對(duì)汽車(chē)的需求已不再是簡(jiǎn)單的機(jī)械化交通工具。它將成為一個(gè)聰明的智能“多維形態(tài)”空間。在汽車(chē)領(lǐng)域深耕幾十年，積累了無(wú)數(shù)制造經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)的上汽集團(tuán)將打造“汽車(chē)新物種”作為新的目標(biāo)。當(dāng)算法揮舞起翅膀，人工智能時(shí)代更近了。“所有光輝成績(jī)的背后都是團(tuán)隊(duì)拼盡全力的努力。”戴娟說(shuō)，“這些年，我們瞄準(zhǔn)未來(lái)市場(chǎng)、科技演變的大趨勢(shì)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域依靠自主研發(fā)實(shí)力完成了從0到1的突破。”
