2022年9月17日，小鵬汽車在廣州試點推出了城市NGP智能領航輔助駕駛系統，這也是小鵬智能駕駛走入下半場的最后一步。2022年10月24日，在小鵬汽車科技日上，小鵬汽車正式公布了未來智能駕駛的發展時刻表，其中，2023-2025年，將會是智能駕駛系統競爭下半場的開局，實現全場景輔助駕駛（XNGP）也將是下半場的重要標志。
2023年3月31日下午，小鵬汽車又向公眾開展了一場XNGP全場景智能輔助駕駛技術分享會。在分析會上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙宣布，3月31日晚上，小鵬G9 Max和P7i Max版車主將擁有XNGP智能輔助駕駛第一階段能力，同時G9全系車型也將迎來第二次整體OTA升級至Xmart OS 4.2.0。
XNGP第一階段能力開放
【資料圖】
在這里跟大家介紹一下XNGP，XNGP智能輔助駕駛是繼XPILOT之后，小鵬全新一代智能輔助駕駛系統，XNGP具備全場景智能輔助駕駛能力，換句話說，就是我們常提到的“點到點”智能輔助駕駛。能無縫銜接高速、城市、停車場等場景，實現從起點到終點的全程不間斷輔助駕駛，有效提升出行效率，減輕駕駛員負擔，也讓用戶距離自動駕駛更近一步。
在本次即將開放的XNGP第一階段能力，將覆蓋小鵬G9 Max和P7i Max車型，并率先在上海、深圳、廣州這三座有高精地圖的城市，開放城市NGP智能輔助駕駛能力。這也意味著在廣滬深這三座城市的G9 Max和P7i Max用戶，可以優先享受到XNGP的能力。此外，小鵬P5 P版用戶在今晚也能同步在上海使用城市NGP，而且無需通過OTA升級。
今年下半年 開放無高精地圖左右轉能力
今年下半年，小鵬還將在全國大部分城市開放無高精地圖左右轉能力，讓無高精地圖區域的用戶，也能享受到幾乎接近于城市NGP的體驗。
對此，吳新宙表示：“感知能力是實現在無圖區域導航輔助駕駛的第一步，感知的XNet深度視覺神經網絡，也是中國首個且唯一量產的BEV感知。憑借著超強的環境感知能力，XNet可以將多個攝像頭采集的數據進行融合，從而輸出動態目標物的4D信息及靜態目標物的3D信息，大大提升智能輔助駕駛，甚至是面對城市復雜場景的感知、預判、決策、執行的能力和效率。
進化不止是輔助駕駛的進化
此外，即將OTA的Xmart OS 4.2.0版本，也是小鵬G9正式上市以來第二次整車OTA版本，將在3月31日開啟全量發布，并分批推送。本次OTA也將帶來27項新增功能、52項體驗優化和40余項基礎體驗提升。其中覆蓋智能駕駛、智能語音、座艙體驗等多個板塊。
除了G9 Max車型以外，Pro和Plus版車型智能輔助駕駛上也還會有進一步的提升。在OTA升級后，G9 Pro和Plus版車型在儀表環境模擬增加了可感知目標的種類和數量，并新增了LCC待恢復狀態。在滿足運行條件時，系統將會自動恢復LCC車道居中輔助，減少駕駛員重復操作LCC功能，基于更加順暢的人機共駕體驗。
高速NGP還有彩蛋！
除了以上提及的干料之外，在技術分享會上，副總裁吳新宙還給大家帶來了一個彩蛋：”全新一代高速NGP將基于XNGP的新一代技術架構，以城市經驗降維打擊高速場景，在應對匝道、變道超車等能力上和安全上都有質的提升。
針對全新的高速NGP，吳新宙表示：“全新一代的高速NGP將會做成一個接近于L4級別在高速上的體驗。能夠做到不磨蹭、不降級、不卡死、不打擾，讓用戶在使用高速NGP時接近于零接管。”
電動EV：更智能、更聰明、更好用
看完了整場發布會，用“更智能、更聰明、更好用”來形容是最適合不過了，前段時間公司剛好來了一臺小鵬G9的試駕車，小編也曾上高速體驗過，整段行駛下來的感覺是小鵬還能做的更好，高速的NGP整體的響應也很迅速，但是遇到一些情況的時候還是有些猶豫。
相信進一步整車OTA升級后的G9，在高速NGP和城市NGP能力上也將會更進一步。而全新一代的高速NGP，預計將在今年第三季度通過下一次大版本OTA向具備XNGP系統的G9和P7i用戶推送，小編也非常期待！
