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豐田于 2021 年 12 月舉辦的全球電動車戰略記者會上，曾首度展示多達 16 款純電車型，其中僅有 bZ4X 及 RZ 為量產車型，其余車款皆為豐田或雷克薩斯品牌的全新純電概念車款，而在 2022 年洛杉磯車展上，豐田則獨立展示了 bZ Compact SUV 概念車，并揭示了新車的設計將揭示未來 bZ 家族的設計語匯，以及首度亮相的內飾設計。
而 bZ Compact SUV 概念車繼美國首演后，亦接續在歐洲與全新的 C-HR Prologue 概念車同步展演，兩款車型皆由位于法國南部的豐田歐洲設計總部 ED2 所設計開發，而 bZ Compact SUV 概念、則是定位在歐洲市場上競爭最為激烈的 C-SUV 級別市場，豐田亦表示將在 2026 年前、于歐洲市場推出 6 款 bZ 系列純電車款，而 bZ Compact SUV 量產車即為其中一款車型。
除了在歐洲首演 bZ Compact SUV 概念車并揭示新車量產訊息外，豐田亦首度公布了概念車的車身尺碼，根據原廠公布信息顯示，bZ Compact SUV 概念車的車長設定為 4,538mm，車身寬度及高度分別為 1,888 mm 及 1,560 mm。
就車身尺碼看來，bZ Compact SUV 概念車的車身長度介于 RAV4 的 4,600 mm 以及 Corolla Cross 的 4,460mm 之間，當然也少于 bZ4X 的 4,690 mm 車長設定，外媒亦推估其未來的量產市售車款，應是定位在 bZ4X 之下的運動SUV級別，且極有可能是目前 豐田SUV陣容中從未出現過的全新級距產品，且有望于 bZ3X 為名在歐洲市場推出。
由 bZ Compact SUV 概念車與 C-HR Prologue 概念車神似的跨界概念SUV外觀，但在車身尺碼有明顯放大的前提下，可預估其定位將有可能在新一代 C-HR 車系之上，且透過純電動力的配置與車身尺碼的差距，與采用油電及插電式油電動力的新一代 C-HR 車系，做出更為明顯的市場區隔，未來預計在 bZ Compact SUV 量產之后，豐田將提供更為多元的運動SUV產品選擇。
